KORUZA zunanji prototipi EN

Delovni pomladni meseci so končno pripeljali do delujočega zunanjega prototipa 3. generacije, ki ji je hitro sledila 4. generacija skozi testiranje novih tehničnih rešitev in implementacije veliko novih funkcij. Brezžičen optični sistem KORUZA je sedaj v fazi daljših testiranj zunaj, medtem ko se spremlja njegovo delovanje in išče morebitne težave pri prenosu in povezavi. Na osnovi rezultatov bo zgrajena 5. generacija, ki bo naslednji korak do večjega globalnega testiranja. Hkrati bomo dali na voljo kot odprto kodo več samostojnih podsistemov KORUZE, s čimer bomo omogočili ljudem, da eksperimentirajo v nizkocenovnih optičnih laboratorijih in se igrajo z nekaj zanimivih elektronskih rešitev.

koruzav4-test-001 koruzav4-test-002 koruzav4-test-003

Prototip KORUZE 4. generacije vsebuje nabor zanimivih funkcij, zaradi česar se ga da hackati, nadgrajevati, in je uporaben ter poceni. Tu jih je nekaj naštetih, ki bodo narejen kot samostojne rešitve za vse.

  • 3D natisnjen rotacijski sklep. 3. generacija vsebuje standardni kroglični rotacijski sklep, ki omogoča natančno gibanje optike za umerjanje enote za povezavo. 3D tiskanje takšnega krogličnega dela in je bilo izvedljivo, ampak gladko gibanje in vodoodporno sestavljanje se je izkazalo za težavno. Nova rešitev vsebuje navadno industrijsko gumo, ki omogoča fleksibilno, enostavno in vodoodporno sestavljanje. Oba pristopa 3D tiskanja rotacijskih sklepov bodo objavljena kmalu.
  • 3D natisnjeno sestavljanje z drsenjem. Na osnovi že objavljenega linearno drseče enote, ki je temeljila na 3D natisnjenih delih, ki so drseli eden preko drugega in težav zaradi neperfektnosti pri printanju in občasnih zastojih, je bil narejen izboljšan dizajn, ki uporablja enostavno dostopne teflonske dele. Drsenje je veliko bolj gladko in zastoji zmanjšani. Ko bo razviti pristop objavljen, se ga bo dalo uporabljati v vse od laboratorijev, fotografije in veliko drugih eksperimentov.
  • 3D natisnjena stojala za navadne laserske kazalce omogoča natančno uporabo in ciljanje rdečih in zelenih laserskih kazalcev za hobby in druge potrebe. S tem ni potrebno uporabljati dražja stojala s podobno natančnostjo.

  • Sistem za avtomatizacijo natančnega mehaničnega usmerjanja komponent z uporabo vijaka za usmerjanje. Da se motorizirajo natančne stopnje usmerjanja, pristop razvit za KORUZO je definiran kot samostojna rešitev, ki se lahko uporablja v obstoječih 3D natisnjenih laboratorijskih stopnjah.
  • Kontrolna elektronika, ki temelji na Texas Instruments Launchpad Tiva C plošči. Ščit je bil zasnovan, ki podpira poganjanje 3 unipolarnih koračnih motorjev, pinov end-stop stikal, dva mosfeta za kontrolo perifernih naprav, ima podporo za NRF24L+ radio in veliko več, vse to koristno za KORUZO in robotske projekte, za priklapljanje senzorjev, kontrolo laserjev in drugo. Objavljen bo po naslednji iteraciji sprememb, ko se bodo zgladile nekatere funkcije in dodale nekatere nove.
  • Oddaljeno flashanje in debugiranje Launchpad Tiva C (ali katerekoli druge plošče z lm4f MCU) z lm4flash orodjem prenešenim na OpenWrt. S povezavo plošče preko USBja na router, na katerem teče OpenWrt, se lahko reflasha enostavno z nalaganjem novga firmwarea preko SCP in enostavnim ukazom, kar omogoča oddaljeno nadgrajevanje brez bootloaderjev.

KORUZA je trenutno v postopku testiranja na razdalji 50m za stabilnost in zbiranje podatkov iz senzorjev. Kmalu bo postavljena v sodelovanju s SensorLab na IJS, za daljša obdobja testiranja v Ljubljani, s čimer se bo začel naše globalno testiranje KORUZE.

Globalno testiranje KORUZE (World-wide KORUZA, WWKoruza) je naša vizija raziskovanja potenciala optičnih brezžičnih sistemov na globalnem nivoju, in perfomansah KORUZE same. Vabimo raziskovalne inštitucije k sodelovanju, da se pridružijo vzpostavitvi svetovno največji podatkovni zbirki o prostozračnih optičnih omrežjih. Več podrobnosti kmalu.

Rezultat truda zadnjih nekaj mesecev je delujoč prototip, ki je se testira za performanse in stabilnost, ki je naslednji pomemben korak k poceni brezžičnemu optičnemu sistemu za vse.